AGV调度系统功能模块

一、AGV调度系统

 AGV调度系统是AGV的一个重要的组成部分,是AGV的大脑,可以同时对多台AGV小车实行监控、调度、交通管制并且对外提供接口以便MES/SAP/WMS等系统对接的系统。

 AGV调度系统通过无线网络与AGV、充电站、PLC和其他扩展设备实现数据传输,从而实时监控AGV与各个控制器的状态信息,并对其进行统一管理,保障整个系统的稳定有序运行。

 

二、功能模块

 基本管控功能

  基本权限控制功能,可以对用户、角色、功能权限进行设置。

 

 

 监控管理功能

  实时监控每部AGV的设备状态、位置、工作状态等情况;故障报警,可显示AGV的具体位置、报警内容、AGV编号等信息,可远程操作,复位报警AGV;呼叫信息管理功能,可实时了解每个工位的远程操作信息;具有任务监控功能,可实时观察每个任务线路上的AGV数量、编号、具体位置等信息;具有路口监控功能,可以实时了解每个路口的通行情况。

 

 

 交通管理功能

  依托强大的监管功能,通过对所有AGV设备作业情况以及位置信息的监控,进行数据化分析,在遇见较为复杂的AGV运行路线,或者运行路径中的交叉路口时,能够智能化行为规划,如交通红绿灯一样,进行自动排队,让AGV在运行过程中避免了撞车现象,能够智能化的规避此类问题,使得AGV在生产的过程中运行更加流畅,更加人性化、智能化、自动化、无人化。

 自动充电功能

  通过无线网络实时监控AGV的电量,当电量低于设定值时,调度系统会根据当前系统运行情况,智能分配自动充电站,AGV会根据调度系统的指令自动到达指定充电站进行充电,自动充电站的连接设施可自动伸缩协助AGV完成自动充电过程。

 地图管理功能

  通过对地图路径的自由规划,调度系统可以创建新地图和编辑现有的地图并根据编辑信息生成联通路劲存入数据库中。可对每条路径进行单独的行为设置。

 

 

 任务调度功能

  根据业务需求,调度系统会根据用户设置的相关策略如:入库优先、出库优先、距离优先等来对任务进行智能调度。根据每个任务的路径权重来分配最合理的AGV执行,在遇到复杂的业务中任务还需和其他设备协同完成。

 系统参数维护功能

  提供对AGV的基本参数如:设备IP端口,AGV行走速度,传感器参数等进行设置维护。可根据不同现场不同设置。

 系统日志功能

  系统日志记录AGV在运行过程中产生的异常、警告和错误等问题,在AGV执行过程中出现问题无法执行可从日志中获取相关问题描述。

 

 

 设备管理模块

  AGV的目前状态,报警故障,传感器等信息作出统计和展示。 

 

 

 在实际业务中AGV的任务都是由上层系统(如:MES/WMS/SAP或者工位叫料)来生成并且同步到AGV调度系统中,调度系统同步到任务后开始执行此任务。调度系统一般不单独使用。

秒速赛车投注 大富彩票官网 博发彩票 秒速赛车投注 秒速赛车投注 秒速赛车投注 秒速赛车投注 秒速赛车计划 秒速赛车投注 秒速赛车投注